続MMD(PMD,VMD)をロードして描画してみた

前回からまだ不足していた物理演算部分を実装してみましたが、どうにもうまく再現できない状況が続いています。
今まではデータが左手系で格納されているために右手系に変換してロード＆描画していましたが、物理演算においてはこのあたりの変換で失敗しているのかもしれません。一度右手系で無変換の方法でやってみたほうがいいのかな・・・。

世間からはかなり遅れて始めたMMDロードでこんなに苦労するとは予想外です。

ちなみに実装というか物理演算のタイプはここを参考にしました。
http://d.hatena.ne.jp/ousttrue/20100424/1272126923